Robotics Sensor Architect (m/w/d)

TXS Softw. & Electr. Dev. A&D Solutions

Unsere professionellen KIRA Reinigungsroboter übernehmen auf großen Industrieflächen und in öffentlichen Räumen wie z. B. in Logistikzentren, Supermärkten und auf Flughäfen selbständig die Bodenreinigung. Wir entwickeln innovative, vernetzte Geräte mit komplexer Software, Sensorik und Hardware. Und das ist erst der Anfang. Unser Team und unsere Roboterflotte wachsen, deshalb suchen wir Dich für unseren Standort in Schwaikheim bei Stuttgart!

Das werden deine WOW-Momente:

• Als Architekt für die Sensorik definierst, evaluierst und konzipierst du die gesamte Multi-Sensor-Architektur (u. a. Kameras, LiDAR, Radar) für neue KIRA-Robotergenerationen. Du agierst als zentrale Schnittstelle zu internationalen Sensor-Lieferanten und übergibst ein fertig validiertes Setup als Basis für die Serienentwicklung.

• Du verantwortest das Zusammenspiel aller Sensorkanäle im Gesamtsystem – von der zeitlichen Synchronisation und Kalibrierung über robuste Datenpipelines bis hin zur Sensor-Datenfusion für Navigation und Lokalisierung.

• Um das System gegen reale Umgebungseinflüsse abzusichern, bewertest du die Performance der Multi-Sensor-Architektur systematisch anhand fundierter Messdaten, detailliertem Logging und gezielten Visualisierungen.

• Aus realen Einsatzbedingungen im Feld und am Prototyp analysierst du komplexe Sensorfehler absolut strukturiert und leitest daraus proaktiv konkrete Verbesserungsmaßnahmen ab.

• Im perfekten Zusammenspiel mit den Bereichen Mechanik, Hardware, Embedded-Software und Navigation stimmst du die Sensorik und das Gesamtsystem nahtlos aufeinander ab, um eine kompromisslose Performance zu gewährleisten.

Es wäre WOW, wenn du das hier mitbringst:

• Mehrjährige fundierte Berufserfahrung in der Entwicklung, Konzeption und Validierung komplexer Multi-Sensor-Architekturen für autonome mobile Roboter (z. B. AMRs, Serviceroboter) inklusive der erfolgreichen Überführung von Prototypen in die Serie.

• Dank deiner praktischen Erfahrung in der Anbindung und komplexen Integration von Sensoren bewegst du dich – idealerweise im Umfeld autonomer Systeme, Mobile Robotics oder Automotive – absolut sicher und lösungsorientiert.

• Angetrieben von einer ausgeprägten Hands-on-Mentalität, kombinierst du die große Freude an der direkten, praktischen Arbeit am physischen Roboter perfekt mit einer fundierten, analytischen und datengetriebenen Auswertung.

• Exzellente Kenntnisse im Zusammenspiel mehrerer Sensortypen (Sensor-Datenfusion, Zeitsynchronisation, Kalibrierung) sowie tiefes C++/Python-Know-how im ROS/ROS2-Umfeld.

• Durch deine strukturierte und konsequent datenbasierte Arbeitsweise übernimmst du ein hohes Maß an Eigenverantwortung und vernetzt dich dank deiner ausgeprägten Schnittstellenkompetenz nahtlos mit den Bereichen Konstruktion und Navigation.

Unser Kärcher WOW-Paket:

• Genug Zeit, um Familie, Freund*innen und die Welt zu sehen: Bis zu 32 Tage Urlaub. An Heiligabend und Silvester hast du frei.

• Kleine Traum-Erfüll-Hilfen: Jubiläumszuwendungen für alle, die lang in unserem Team bleiben, Zielprämien und weitere Sonderzahlungen.

• Den Alltag flexibel gestalten: Gleitzeit und die Möglichkeit, im Home-Office zu arbeiten.

• Deine Gesundheit und das Miteinander liegen uns am Herzen: Modernes Gesundheitszentrum mit hauseigenen Betriebsärzt*innen und Beratungsangeboten, abwechslungsreiche Sport- und Freizeitaktivitäten wie HIIT, Yoga, Chor, Fotoclub u.v.m.

• Die richtigen Leute, zur richtigen Zeit, am richtigen Ort, mit der richtigen Perspektive: Klingt kompliziert? Nicht für uns. Wir unterstützen dich bei deiner individuellen Entwicklung mit unserem Talentmanagement-Prozess und einem umfangreichen Weiterbildungsangebot.

Diese Stelle entspricht der Fachlaufbahn Experte/-in IT-Systeme u. Anwend. 3.

Deine Bewerbung wird vertraulich behandelt, versprochen.

Together towards a clean world.

Christof Rauscher | HR Generalist